公司已经两年没有给社会保障了。现在可以要求公司补交吗？

当然是可以要求原来的用人单位补交社保的，当事人可以带上自己的身份证、劳动合同、工资条等等，去当地的劳动局咨询工作人员。
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社保是强制险，公司必须要为员工购买，公司应在员工入职起一个月内与给你交社保，若公司没有买社保或没有按实际工工资交社保，员工可以向社保局要求公司补交过去15个月的社保，但员工向仲裁委申请仲裁要求公司补交社保，仲裁委会以此事不是仲裁委的受理范围，不会处理。
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按照目前司法实践，你需要提前一个月通知单位给你补交社保，一个月后无果，你可以以单位未依法购买社保为由提出被迫辞职并且要求单位支付你经济补偿金。