在成年的情况下，对未成年人进行非法拘禁，殴打，威胁，抢劫?

未成年人非法拘禁他人的三种情况为：
1、未满十二周岁的未成年人任何情况下，都不用负刑事责任；
2、已满十六周岁的未成年人，要负刑事责任，按非法拘禁罪定罪处罚。
3、已满十二周岁不满十四周岁的未成年人，在非法拘禁过程中，有故意杀人或者故意伤害致人死亡的行为的，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。法律依据：《刑法》第十七条
已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。
对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。